背景
城市綠地(Urban green space, UGS)是城市環(huán)境最重要的組成部分之一,可以顯著緩解許多城市問(wèn)題,如調(diào)節(jié)城市氣候,緩解城市熱島效應(yīng),吸收顆??諝馕廴疚?。植被數(shù)量和質(zhì)量是UGS的兩個(gè)重要屬性。植被數(shù)量的提取可以采用多種方法,如深度學(xué)習(xí)、特征提取、波段選擇、指數(shù)法等。植被數(shù)量和質(zhì)量的準(zhǔn)確估計(jì)至關(guān)重要。植被指數(shù)(Vegetation indices, VIs)可以為植被密度、葉面積指數(shù)和植被健康狀況的研究提供基礎(chǔ)支持。
植被指數(shù)通過(guò)波段運(yùn)算增強(qiáng)植被信息,抑制背景信息。多年來(lái),研究人員提出了幾種植被指數(shù),如DVI、NDVI。然而,在高密度植被覆蓋區(qū)域,DVI、NDVI等常見(jiàn)VIs存在數(shù)值飽和問(wèn)題。Huete等人發(fā)現(xiàn)了植被與土壤之間的相互作用,提出了表征植被密度的土壤調(diào)節(jié)植被指數(shù)(SAVI)。在SAVI的基礎(chǔ)上,建立了優(yōu)化土壤調(diào)整植被指數(shù)(OSAVI)?;诮嵌扰c基于比值的植被指數(shù)和基于正式統(tǒng)計(jì)框架的線(xiàn)性化植被指數(shù)也有助于減少飽和問(wèn)題。這些被廣泛使用的指標(biāo),可以有效解決城市生態(tài)研究的傳統(tǒng)問(wèn)題。
上述VIs主要適用于多光譜圖像,提供的光譜信息不足,無(wú)法用于精細(xì)尺度的城市生態(tài)研究。如今獲得的高光譜圖像(HSI),具有從可見(jiàn)光到紅外的數(shù)百個(gè)連續(xù)光譜帶。每個(gè)像素點(diǎn)的光譜曲線(xiàn)可以作為指紋,用于識(shí)別和區(qū)分不同的材料。在城市地區(qū),高層建筑產(chǎn)生的陰影占據(jù)了遙感圖像的很大一部分。然而,由于陰影中的光學(xué)信息非常少,因此很難提取陰影植被。城市中新材料的出現(xiàn),如體育場(chǎng)館的人造運(yùn)動(dòng)表面和藍(lán)色屋頂,也給植被提取技術(shù)帶來(lái)了重大障礙。由于大多數(shù)城市植被分布在密集的區(qū)域中,這使得VIs往往是飽和的,使植被密度評(píng)估進(jìn)一步復(fù)雜化。
為了解決上述問(wèn)題,我們?cè)O(shè)計(jì)了基于高光譜影像的植被指數(shù)(HSVI),從高光譜影像上對(duì)城市植被進(jìn)行簡(jiǎn)單有效的監(jiān)測(cè)。為了利用HSI所包含的豐富的光譜信息,我們將HSVI的構(gòu)建過(guò)程分為三個(gè)步驟:(1)構(gòu)建增強(qiáng)植被指數(shù)(EVI);(2)構(gòu)建優(yōu)化增強(qiáng)植被指數(shù)(OEVI);(3)確定HSVI。然后評(píng)估了HSVI用于植被提取的準(zhǔn)確性。
試驗(yàn)設(shè)計(jì)
中國(guó)石油大學(xué)孫根云教授團(tuán)隊(duì)選擇了三個(gè)HSI數(shù)據(jù)集來(lái)檢驗(yàn)試驗(yàn)結(jié)果。第一個(gè)HSI是休斯頓大學(xué)的數(shù)據(jù)集,圖像尺寸為594 × 599像素,覆蓋380 - 1050 nm光譜范圍,共48個(gè)波段。另外兩個(gè)HSI數(shù)據(jù)集均由搭載有GaiaSky-mini2-VN高光譜相機(jī)(江蘇雙利合譜公司)的無(wú)人機(jī)平臺(tái)捕獲,波長(zhǎng)范圍覆蓋393 - 1012 nm光譜范圍,數(shù)據(jù)集有360個(gè)波段。
為了構(gòu)建EVI,首先需要從HSI中選擇具有代表性的光譜波段。我們選擇了許多來(lái)自土地覆蓋類(lèi)型的純樣本,包括陰影植被、稀疏植被、陰影不透水表面、藍(lán)色屋頂、綠色合成庭院。每種地物都選取了2000多個(gè)純樣本。
從760 nm處的綠色箭頭可以看出(圖1),760 nm和689 nm兩個(gè)波段的植被光譜值變化明顯。相比之下,非植被地物的光譜值變化較小。植被在陰影下的光譜值在889 - 861 nm波段呈上升趨勢(shì)(861 nm處綠色箭頭)。然而,非植被地物有相反的趨勢(shì)。因此,通過(guò)四波段組合構(gòu)建EVI來(lái)增強(qiáng)陰影下的植被信息。由于861 nm和889 nm兩個(gè)波段的差值太小,我們?cè)O(shè)置增強(qiáng)系數(shù)α。公式如下所示。
EVI = (ρ760−ρ689)+a×(ρ861−ρ889) |
(1) |
圖1 地物光譜曲線(xiàn)
為了找出VIs飽和的原因,我們分析了不同密度植被覆蓋區(qū)域的光譜特征(圖2)。紅邊(760 nm)在高植被覆蓋區(qū)域容易飽和。公式2是0-1范圍內(nèi)的單調(diào)函數(shù),不通過(guò)非線(xiàn)性變換改變?cè)捣秶_@些優(yōu)點(diǎn)保持了各種物體經(jīng)過(guò)非線(xiàn)性變換后的光譜曲線(xiàn)的原始順序和數(shù)值范圍。因此,采用指數(shù)函數(shù)對(duì)易飽和波段(760 nm)進(jìn)行非線(xiàn)性變換。將公式2加入公式1之后,優(yōu)化增強(qiáng)植被指數(shù)(OEVI)如公式3所示。
f(x) = 2x−1 |
(2) |
OEVI =(2ρ760−1)−ρ689+a×(ρ861−ρ889) |
(3) |
當(dāng)植被密度過(guò)高時(shí),歸一化差值植被指數(shù)(NDVI)容易飽和。因此我們將指數(shù)的分母替換為與植被密度呈強(qiáng)線(xiàn)性相關(guān)的紅邊(ρ689)和綠邊(ρ520)之和,對(duì)歸一化差進(jìn)行了修正(公式4)。
HSVI = [(2ρ760−1)−ρ689+a×(ρ861−ρ889)]/(ρ520+ρ689) |
(4) |
為了證明所提出方法的有效性,我們?cè)谌齻€(gè)數(shù)據(jù)集上進(jìn)行了三組試驗(yàn)。第一組確定a參數(shù)。第二組是研究算法在真實(shí)圖像上的可行性。第三組比較不同VIs的可靠性。在第二組和第三組的試驗(yàn)中,我們選擇了DVI、NDVI、SR、OSAVI、MTVI2、WDRVI等六種指數(shù)作為比較。
從前兩個(gè)數(shù)據(jù)集中確定參數(shù)a。參數(shù)a從0開(kāi)始遞增,步長(zhǎng)為2。隨著參數(shù)a從0增大到4,植被提取結(jié)果的OA和Kappa不斷增大。參數(shù)a達(dá)到4后,植被提取的OA和Kappa趨于穩(wěn)定。因此,將HSVI的參數(shù)a設(shè)為4。
圖2 不同相對(duì)植被覆蓋密度的光譜曲線(xiàn)
結(jié)論
對(duì)于表1中的上海戲劇學(xué)院數(shù)據(jù)集,DVI、MTVI2和OSAVI的OA和Kappa最低。它們的EO值非常高,說(shuō)明遺漏了一些植被。NDVI、SR和WDRVI精度*高。他們的EC和EO更高。這表明他們將非植被表面錯(cuò)誤地標(biāo)記為植被。相比之下,HSVI的植被提取精度最高。HSVI具有最低的EC和EO,顯示了其在減少陰影和新材料對(duì)分類(lèi)結(jié)果干擾方面的優(yōu)勢(shì)。對(duì)于休斯頓大學(xué)數(shù)據(jù)集,只有HSVI獲得了*好的植被提取精度。相反,其余6種VIs獲得了較高的EO值,表明它們?cè)陉幱皸l件下的性能較差。因此,我們可以得出結(jié)論,HSVI改善了復(fù)雜條件下的植被提取。
表1 指數(shù)的最優(yōu)閾值及植被提取精度
圖3a表明,橢圓區(qū)域有大量的陰影植被。然而,在圖3b、e、f中,該區(qū)域DVI、MTVI2和OSAVI的植被提取結(jié)果是不完整的。如圖3c、d、g所示,利用NDVI、SR、WDRVI進(jìn)行植被提取效果更好,植被提取更完整。在圖3h中,HSVI的植被提取最為完整。
圖4進(jìn)一步驗(yàn)證了HSVI在復(fù)雜環(huán)境下提取植被的優(yōu)勢(shì)。橢圓區(qū)域表示植被被遮蔽的地方,矩形區(qū)域包含容易被誤分類(lèi)為植被的合成表面。從圖4c、f和g可以看出,由于陰影的干擾,NDVI、SR和WDRVI的植被提取結(jié)果較差。在圖4d、e和h中,NDVI、SR和WDRVI能夠從陰影中提取植被。然而,他們很容易將其他特征誤認(rèn)為植被。相比之下,HSVI的植被提取效果*好。結(jié)果表明,HSVI中的EVI有效增強(qiáng)了陰影植被,避免了與合成材料的光譜混淆。
圖5c - i為7個(gè)VIs的植被提取結(jié)果。從圖5a和b中可以看出,在橢圓虛線(xiàn)框中,大面積植被被陰影覆蓋。從圖5c - h可以看出,其他方法提取橢圓區(qū)域的植被效果較差。然而,HSVI*大程度地提取了陰影下的植被(圖5i)。這說(shuō)明HSVI中的EVI能有效增強(qiáng)陰影植被信息,有利于植被提取。與其他指數(shù)相比,HSVI在航空HSI數(shù)據(jù)上表現(xiàn)良好。
圖3 上海戲劇學(xué)院植被提取結(jié)果:(a)偽彩色圖像,(b)DVI,(c)NDVI,(d)SR,(e)MTVI2,(f)OSAVI,(g)WDRVI,(h)HSVI
圖4 上海戲劇學(xué)院植被提取結(jié)果:(a)偽彩色圖像,(b)真實(shí)值,(c)DVI,(d)NDVI,(e)SR,(f)MTVI2,(g)OSAVI,(h)WDRVI,(i)HSVI
圖5 休斯頓大學(xué)的植被提取結(jié)果:(a)RGB圖像,(b)真實(shí)值,(c)DVI,(d)NDVI,(e)SR,(f)MTVI2,(g)OSAVI,(h)WDRVI,(i)HSVI
為了驗(yàn)證HSVI的不敏感性,我們比較了其他VIs與NDVI的相關(guān)性。從圖6a、c、d的散點(diǎn)圖分布可以看出,DVI、MTVI2、OSAVI與NDVI的相關(guān)性非常低,分布不均勻。結(jié)果表明,它們的不敏感性弱于NDVI。由圖6b、e、f可知,SR、WDRVI、HSVI與NDVI具有較高的相關(guān)性,擬合函數(shù)為曲線(xiàn)分布。結(jié)果表明,它們的不敏感性大于NDVI。同時(shí),從圖6g可以看出,HSVI可以達(dá)到與當(dāng)前最佳指數(shù)相同的水平。
圖6 大珠山不同指數(shù)與NDVI的回歸分析
為了更直觀(guān)地比較各VI的不敏感性,我們?cè)诖笾樯綌?shù)據(jù)集上獲得了不敏感性結(jié)果(圖7)。從圖7a可以看出,橢圓區(qū)多為裸巖,稀疏植被。但NDVI、MTVI2、OSAVI值均在0.5以上,如圖7c、e、f所示,屬于高估。從圖7b中的矩形區(qū)域可以看出,DVI中的紋理特征是由陰影引起的。從圖7d可以看出,SR低估了整體植被分布。相比之下,圖7g和h中的WDRVI和HSVI效果更好,可以在植被覆蓋飽和的矩形區(qū)域有較好區(qū)分結(jié)果。因此,在無(wú)人機(jī)HSI上,HSVI對(duì)植被的表征不敏感性較高。
圖7 大珠山指數(shù)不敏感性結(jié)果
綜上所述,本研究提出了一種新的植被指數(shù)HSVI,可以用于城市植被覆蓋度計(jì)算。該方法重新定義了VI的結(jié)構(gòu),充分利用了四個(gè)波段的高光譜信息,從而可以用于陰影條件下復(fù)雜環(huán)境中的植被提取,克服了高密度植被覆蓋地區(qū)的飽和問(wèn)題。不同研究點(diǎn)的HSVI圖像分析表明,它明顯優(yōu)于其他VIs。HSVI的局限性主要在于其組成波段相對(duì)獨(dú)特。這些波段很難在多光譜圖像中找到,通常只能在高光譜圖像中找到。
作者信息
孫根云,博士,中國(guó)石油大學(xué)海洋與空間信息學(xué)院教授,博士生導(dǎo)師。
主要研究方向:遙感大數(shù)據(jù)智能處理及應(yīng)用、深度學(xué)習(xí)模型設(shè)計(jì)、熱帶亞熱帶遙感、多源遙感資源環(huán)境監(jiān)測(cè)。
參考文獻(xiàn):
Sun, G., Jiao, Z., Zhang, A., Li, F., Fu, H., & Li, Z. (2021). Hyperspectral image-based vegetation index (HSVI): A new vegetation index for urban ecological research. International Journal of Applied Earth Observation and Geoinformation, 103.
https://doi.org/10.1016/j.jag.2021.102529
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