Gaiasky-mini2-VN可見-近紅外高光譜無(wú)人機(jī)系統(tǒng)
GaiaSky-mini 高光譜成像系統(tǒng)是針對(duì)小型旋翼無(wú)人機(jī)開發(fā)的高性能機(jī)載高光譜成像系統(tǒng)。采用擁有自主國(guó)內(nèi)、國(guó)外相應(yīng)技術(shù)**（**號(hào)：201510820820X，發(fā)明**；**號(hào)：2015108210712 ，發(fā)明**）的內(nèi)置掃描系統(tǒng)和增穩(wěn)系統(tǒng)，成功克服了小型無(wú)人機(jī)系統(tǒng)搭載推掃式高光譜相機(jī)時(shí)，由于無(wú)人機(jī)系統(tǒng)的震動(dòng)造成的成像質(zhì)量差等問(wèn)題。
同時(shí)，系統(tǒng)兼顧旋翼類、固定翼類無(wú)人機(jī)飛行推掃成像的模式，通過(guò)高精度POS 系統(tǒng)、內(nèi)置的采集存儲(chǔ)單元，實(shí)現(xiàn)大面積、長(zhǎng)航時(shí)等的應(yīng)用需求。其采集到的高光譜數(shù)據(jù)通過(guò)自主開發(fā)設(shè)計(jì)的軟件實(shí)現(xiàn)圖像的拼接、校正及測(cè)試結(jié)果的反演等功能。
高光譜成像技術(shù)在目標(biāo)識(shí)別、偽裝與反偽裝等軍事領(lǐng)域，地面物體與水體遙測(cè)、現(xiàn)代精細(xì)農(nóng)業(yè)等生態(tài)環(huán)境監(jiān)測(cè)等領(lǐng)域的廣泛應(yīng)用奠定了基礎(chǔ)。
技術(shù)優(yōu)勢(shì)
● 完美適配DJ M600 Pro、M300、彩虹系列等多家機(jī)載平臺(tái)
● 懸停拍攝與無(wú)人機(jī)推掃兩種工作模式；懸停拍攝方式，無(wú)需高精度慣導(dǎo)系統(tǒng)，圖像實(shí)時(shí)校準(zhǔn)、反演
● 操作方便，無(wú)需專業(yè)無(wú)人機(jī)操控手，可實(shí)現(xiàn)單人操作
● 圖像實(shí)時(shí)回傳，監(jiān)控拍攝效果和周邊環(huán)境
● 輔助取景攝像頭實(shí)現(xiàn)真正的所見即所得(精準(zhǔn)定位拍攝目標(biāo))
● 通過(guò)地面站實(shí)時(shí)觀測(cè)飛機(jī)采樣地點(diǎn)并可利用地面站設(shè)置逐點(diǎn)采集的航線
● 數(shù)據(jù)預(yù)覽及校正功能：輻射度校正、反射率校正、區(qū)域校正支持批處理
● 實(shí)時(shí)常用相關(guān)指數(shù)計(jì)算功能：歸一化植被指數(shù)(NDVI)、比值植被指數(shù)(RVI)、增強(qiáng)植被指數(shù)(EVI)、大氣阻抗植被指數(shù)(ARVI)、改進(jìn)紅邊比值植被指數(shù)(mSR 705)、Vogelmann 紅邊指數(shù)(VOG)、光化學(xué)植被指數(shù)(PRI)、結(jié)構(gòu)不敏感色素指數(shù)(SIPI)、歸一化氮指數(shù)(NDNI)、類胡蘿卜素反射指數(shù)1(CRI1)、類胡蘿卜素反射指數(shù)2(CRI2)、花青素反射指數(shù)1(ARI1)、花青素反射指數(shù)2(ARI2)、水波段指數(shù)(WBI)、歸一化水指數(shù)(NDWI)、水分脅迫指數(shù)(MSI)、歸一化紅外指數(shù)(NDII)、歸一化木質(zhì)素指數(shù)(NDLI)、纖維素吸收指數(shù)(CAI)、植被衰減指數(shù)(PSRI)、調(diào)整土壤亮度的植被指數(shù)(SAVI)等多種植被類、水質(zhì)類、地物類扥的反演模型
● 支持自定義實(shí)時(shí)分析模型等輸入功能
● 數(shù)據(jù)格式完美兼容SpecSight、Evince、Envi、Matlab等第三方數(shù)據(jù)分析軟件
技術(shù)參數(shù)
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型號(hào)
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Gaiasky-mini-VN-W
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Gaiasky-mini-VN
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Gaiasky-mini2-VN
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Gaiasky-mini3-VN
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光譜范圍
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400-1000（1nm）
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光譜分辨率
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3.5nm @30µm slit
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5nm @32µm slit
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數(shù)值孔徑
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F/2.8
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F/1.7
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光譜采樣率
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0.7nm
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0.7nm
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0.5nm
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1.35nm
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全幅像素（空間維）*（光譜維）
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1392*1040
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1392*1040
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1936*1456
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1024*448
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像素間距
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6.45(µm)
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6.45（µm）
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4.54（µm）
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16（µm）x8（µm）
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相機(jī)輸出
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14（bit）
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12(bit)
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連接方式
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USB 2.0
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USB 2.0
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USB 3.0
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GigEVision
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工作電壓
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DC12V （±10%）
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DC12V （±10%）
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DC12V （±10%）
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DC12V （±10%）
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功率
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45W
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45W
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45W
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45W
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拍攝方式
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無(wú)人機(jī)外置推掃
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懸停（內(nèi)置掃描）、無(wú)人機(jī)外置推掃兩用
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懸停（內(nèi)置掃描）
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搭載平臺(tái)
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旋翼無(wú)人機(jī)、無(wú)人飛艇、無(wú)人直升機(jī)、固定翼無(wú)人機(jī)等 推薦：大疆M600 Pro /M300
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鏡頭
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16mm/23mm/25mm
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16mm
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橫向視角(FOV)
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31.34°@16mm
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31.34°@16mm
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30.25°@16mm
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35°@16mm
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橫向視場(chǎng)（飛行高度300米）
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168米@16mm
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168米@16mm
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164米@16mm
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191米@16mm
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單幅圖像
分辨率
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1392*1400（1X）/696*700（2X）
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1920*2080（1X）
/960*1040（2X）
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1024**1004（1X）
/512*502
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光譜通道數(shù)
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1040（1X）/520（2X）
256（4X）/128（8X）
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1040（1X）/520（2X）
256（4X）/128（8X）
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1440（1X）/720（2X）
360（4X）/176（8X）
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448（1X）/224（2X）
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空間分辨率
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0.12（@16mm,高度300米）
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0.12（@16mm,高度300米）
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0.085（@16mm,高度300米）
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0.187(@16mm，高度300米)
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掃描速度(line images/s)
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60@360(B)
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84@176(B)
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60@360(B)
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84@176(B)
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125@360(B)
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160@176(B)
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＞200@448(B)
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單幅拍攝速度（秒）
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無(wú)
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13@360(B)
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9@176(B)
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9@360(B)
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7@176(B)
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6@448(B)
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重量
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1kg(相機(jī)及內(nèi)置控制器)
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1.5kg(相機(jī)及內(nèi)置控制器)
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1.2 kg
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存儲(chǔ)
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240G SSD（512G可選）
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云臺(tái)及相機(jī)安裝空間
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>=330(懸掛高度)*200*260mm
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選配附件
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面陣航拍高清相機(jī)（1英寸傳感器,有效像素2000W），實(shí)現(xiàn)同步航拍數(shù)據(jù)拍攝及以航拍相機(jī)影像為基準(zhǔn)，精準(zhǔn)配準(zhǔn)，糾 正高光譜影像的細(xì)微幾何變形；高精度POS系統(tǒng)；具體配置要求可聯(lián)系確定。
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數(shù)據(jù)采集軟件介紹
采集功能：光譜相機(jī)控制，數(shù)據(jù)采集，自動(dòng)曝光， 自動(dòng)掃描速度匹配，輔助攝像頭功能，支持遠(yuǎn)程遙控， 支持巡航+ 慣導(dǎo)(BGC IG-500N) 采集模式，數(shù)據(jù)支持ENVI 等第三方分析軟件。
圖 采集控制界面
數(shù)據(jù)預(yù)處理功能：反射率校正、區(qū)域校正、輻射度校正、光譜及圖像數(shù)據(jù)預(yù)覽功能等。
智能型的人機(jī)交互操控界面，實(shí)時(shí)的圖像回傳及定位顯示。
地址：無(wú)錫市梁溪區(qū)南湖大道飛宏路58-1-108.png)
電話：13810664973.png)
郵箱：info@dualix.com.cn
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